Aanpassing van de manuele rolstoel aangepast met een aankoppelwiel met handtrapondersteuning. Door gebruik te maken van de tetra handgreep is het mogelijk voor een gebruiker met een verminderde hand en/of armfunctie om de hand te fixeren op de handgreep van het stuur van een aankoppelwiel. De tetra handgreep is individueel instelbaar, zowel in hoogte als in diepte.
De prestatie 226173 is uitsluitend cumuleerbaar met prestatie 226077, aankoppelwiel met mechanische handtrapondersteuning bij een manuele rolstoel volwassene, prestatie 226099, aankoppelwiel met mechanische handtrapondersteuning bij een manuele kinderrolstoel of met prestatie 226114, aankoppelwiel met elektronische handtrapondersteuning bij de manuele rolstoel volwassene.